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提速物流仓储 台达堆垛机方案惊艳亮相
2019-11-30

如今智能制造体系中,物流仓储在原物料和成品的管理扮演极重要的角色。企业工厂与仓储物流业者纷纷建置自动仓储系统,导入如有轨巷道堆垛机、码垛机等自动化设备,整合系统发挥最大功效,实现货品迅速堆迭、高效精确出入库控管,提高投产效率,同时节省人力与成本、提高安全性。

凭借着在自动化和智能化领域的深厚底蕴,日前台达为意大利一家自动仓储设备制造商的工厂仓储系统,提供有轨巷道堆垛机自动化方案,协助客户优化自动仓储系统、实现迅速精准分类装箱货物的需求。

该客户的仓储系统首先将纸箱摆上分类输送带并经过传感器,系统会感测并将货物转往对应的输送带,在货物暂放区排队等候;有轨巷道堆垛机随后向前移动,根据暂放区货物的重量与体积决定摆放位置,完成入库作业。堆垛机机本身具备16个叉头,在导轨间行进时能感应和记录暂放区纸箱的重量与体积,进行货物放置与取出作业,再堆放至出库输送带,装载至定量重量体积的纸箱后,自动导轨车等设备会驶入货车上货并准备出货。

一般堆垛机多使用感应交流电机,体积庞大且具备极限开关,不仅编程复杂操作不易,判定货物重量尺寸与摆放位置的精准程度不足,常造成系统工作效率不彰,机械故障率高且容易磨损。

对此,台达方案采用PLC-Based 模组化运动控制器AH系列,通过EtherCAT连接16组ASDA-A2-E伺服驱动器搭配ECMA伺服电机,达成16轴同步,驱控堆垛机的16个叉头进行正/反向伸缩运动。结合传感器,堆垛机在导轨间行进时能感应暂放区纸箱的重量与体积,依据产品的实际情况决定作业叉头的数量与方向,迅速精准进行货物放置与取出。如果货物体积小或重量轻,系统可使用2至4个叉头摆放或提取纸箱;体积较大的货品则用较多叉头乘载。

这套系统操作简单,可通过程序降低极限开关的限制,省时、高效、安全、可靠。此外,AH系列可通过PROFIBUS串连客户原有的组态系统,将设备运作数据上传,进行实时监控,如发生异常状况可实时处理,提高管理效率。

台达有轨巷道堆垛机解决方案,成功协助设备制造商升级自动仓储系统,解决客户自动仓储面临的效率与产能问题,提高市场竞争力,为设置自动仓储系统的企业与工厂提供完美的解决方案。


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